滚珠丝杠副的循环方式有内循环(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有以下几种： 盖板环式(a)； 外循环式(b)； 内循环式(c)； 端盖环式(d)。

    ①内循环 滚珠在循环过程中,始终与丝杠表面保持接触的循环,叫做内循环。内循环结构的优点是:滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小,反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损;滚珠丝杠的反向通道短,滚珠数目少,流畅性好,摩擦损失小,传动效率高。其缺点是不能做成多头螺纹的滚珠丝杠副,反向器的回珠槽是三坐标空间曲面,加工较复杂。

    ②外循环 外循环就是滚珠在循环过程中,不能始终保持与丝杠表面接触,即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠表面脱离接触。外循环又可以分为:插管式、螺旋槽式和端盖式三种。

    外循环结构制造工艺简单,承载能力较高,但管道焊接处难以做到平滑,影响滚珠滚动的平稳性,甚至发生卡珠想象,外形尺寸大,噪声也较大,耐磨性差。内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路,每一个反向器组成一圈滚珠链,因此承载能力小,在高速时滚珠的流畅性较差,适应于微型滚珠丝杆副与普通滚珠丝杠副,但螺母尺寸比较小。